Назначение
Модуль "Система высокоточного позиционирования" для ПО “Ядро Центра Логической Интеграции” предназначен для получения локализационного решения (вычисления текущего местоположения, курса и скорости объекта на основе данных НАП ГНСС ГЛОНАСС/GPS, ИНС и характера движения объекта)
Функциональные характеристики
Основные компоненты
- Служба локализации
- Служба базовой станции ГНСС
- Служба обработки и преобразования пакетов
Основные функции
- Программная интеграцию с модулем НАП ГНСС 4GNSS NP2 производства компании ООО "4ГНСС"
- Программная интеграцию с модулем ИНС ГКВ-1 OEM производства компании ООО "ЛМП"
- Программная интеграцию с базовой станцией RTK-поправок ОС-113 производства компании ООО "4ГНСС"
- Получение данных с модуля НАП ГНСС
- Получение данных с модуля ИНС
- Получение RTK-поправок
- Получение данных о движении объекта и его органов через MQTT-брокер
- Обработка полученных данных с модуля НАП ГНСС, ИНС, а также RTK-поправок и CAN-сигналов с целью получения локализационного решения
- Формирование и передача целевых данных в MQTT-брокер
- Формирование и передача диагностических сообщений
Требования к техническому обеспечению
- Процессор (ЦПУ): не менее 4 ядер ARM Cortex A7
- Оперативная память (ОЗУ): не менее 512 МБ
- Постоянная память (ПЗУ): не менее 2 ГБ
- Пропускная способность сети TCP/IP: не менее 100 Мбит/с
Требования к программному обеспечению
- Операционная система: Debian Bookworm
- Средства контейнеризации: Docker
- MQTT-брокер: Mosquitto
Сведения о сертификации
- Внесён в Реестр российского ПО (реестровая запись №25927 от 28.12.2024)
- Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024689267
Документация
Руководство по установке, настройке и эксплуатации доступно по ссылке
Информация о стоимости
Стоимость программного обеспечения рассчитывается индивидуально. Для получения данной информации, пожалуйста, заполните форму обратной связи на нашем сайте
